团队简介

团队聚焦无人集群系统协调控制（一致性、编队控制、协同定位等）、机器人与无人系统（飞控开发、机械臂控制、路径规划、目标检测、基于激光/视觉的同时定位与建图（SLAM）等）等方向开展研究。实验室有四轴中小型无人机、带视觉/激光的移动机器人小车、AGV、机械臂控制平台、激光/视觉实验平台、电机控制平台、服务器等多种实验资源，环境优良，科研氛围和谐浓厚。

招生要求

欢迎对科研感兴趣，数学、自动控制原理、机器学习、机器视觉等专业课成绩优良，喜欢编程且至少熟练一门编程语言（Matlab、C语言、Python等），热爱学习与思考、自律积极向上、态度端正的学生报考。

毕业研究生

2024届

• 王少鑫. 基于多智能体强化学习的多目标协同围捕方法研究 [D]. 杭州: 杭州电子科 技大学, 2024.
• 蒲国强. 适用于低纹理环境的视觉SLAM算法研究 [D]. 杭州: 杭州电子科技大学, 2024. （二导）
• 郭云飞. 基于深度学习的集装箱编码识别研究 [D]. 杭州: 杭州电子科技大学, 2024. （二导）

2023届

• 金建波. 基于点云分割和聚类的 3D 激光 SLAM 研究 [D]. 杭州: 杭州电子科 技大学, 2023.（二导）
• 宋玉德. 基于深度学习的垃圾检测与分类 [D]. 杭州: 杭州电子科技大学, 2023. （二导）
• 蔡尚雷. 基于改进强化学习的机械臂路径 [D]. 杭州: 杭州电子科技大学, 2023. （二导）

2022届

• 程自帅. 基于深度卷积神经网络的垃圾检测与识别 [D]. 杭州: 杭州电子科技 大学, 2022. （二导）
• 范钰捷. 基于深度强化学习的多智能体路径规划 [D]. 杭州: 杭州电子科技大 学, 2022. （二导）
• 冯善初. 基于 RGB 相机的库位标定与检测研究 [D]. 杭州: 杭州电子科技大 学, 2022. （二导）
• 李培杰. 基于 CPG 与强化学习的六足机器人步态研究 [D]. 杭州: 杭州电子科 技大学, 2022. （二导）

毕业本科生

2024届

• 刘骥远. 基于强化学习的雷达干扰资源分配 [D]. 杭州: 杭州电子科技大学, 2024.
• 潘雨南. 多智能体定位与编队上位机开发 [D]. 杭州: 杭州电子科技大学, 2024.
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2023届

• 朱敏伟. 基于深度学习的单目深度估计 [D]. 杭州: 杭州电子科技大学, 2023.
• 吴云霄. 基于拍卖算法的多无人机任务分配 [D]. 杭州: 杭州电子科技大学, 2023.
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2022届

• 徐韶岳. 基于 FreeRTOS 的微型四轴无人机软件架构设计 [D]. 杭州: 杭州电子科技大学, 2022.
• 张武陵. 基于 STM32 的微型四轴无人机硬件电路设计 [D]. 杭州: 杭州电子科技大学, 2022.
• 李南雁. 基于 FOC 的永磁同步电机控制 [D]. 杭州: 杭州电子科技大学, 2022.
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